Лаборатория встраиваемых интеллектуальных систем управления

Назначение лаборатории

В лаборатории студенты приобретают практические навыки по курсам:

• «Встраиваемые интеллектуальные системы управления», гр. 4081/1, 4081/2: 8-й семестр;
• «Современные проблемы автоматизации и управления», гр. 6081/1м, 6081/2м: 11-й семестр.

Кроме того, в лаборатории выполняется индивидуальная подготовка:

• бакалавров по направлению «Автоматизация и управление», подготовлено 12 бакалавров;
• инженеров по специальности «Управление и информатика в технических системах», подготовлено 15 инженеров;
• магистров по направлению «Автоматизация и управление», подготовлено 10 магистров.

Работы наиболее активных студентов отмечены наградами различных конкурсов, среди которых наиболее значимы следующие:

• пять медалей Всероссийского конкурса студенческих научных работ;
• три диплома Всероссийского конкурса студенческих научных работ;
• девять грантов конкурсного Центра фундаментального естествознания СПб;
• двенадцать дипломов Совета по НИРС СПбГПУ.

Оснащение:

В качестве предметной области для реализации задач разработки встраиваемых интеллектуальных систем управления рассматривается робототехника. Каждое из автоматизированных рабочих мест (АРМ) лаборатории предназначено для проведения исследований определенного компонента робототехнических систем. В состав каждого АРМ входят: инструментальная ЭВМ, микроконтроллерная система управления, натурный прототип исследуемого элемента робототехнической системы, а также контрольно-измерительные приборы. Программное обеспечение представляет собой интегрированный набор инструментальных модулей авторской разработки, предназначенных для компьютерного моделирования интеллектуальной системы, синтеза нечетких контроллеров, мониторинга состояния исследуемого объекта, проектирования и отладки микроконтроллерной системы.

Преподаватели, работающие в лаборатории:

• доц. Васильев А.Е.

Методическое обеспечение:

При выполнении учебных занятий используются следующие методические материалы:

• Васильев А.Е. Микроконтроллеры. Разработка встраиваемых приложений.– СПб.: БХВ-Петербург, 2008.– 304 с. (Рекомендовано УМО в качестве учебного пособия).
• электронные справочно-методические материалы.
• рукописные методические указания для лабораторных работ.

Лаборатория находится в помещении №210 9-го учебного корпуса.

Руководитель: доцент Васильев А.Е.