Лаборатория электромеханотроники

Лаборатория предназначена для проведения широкого спектра исследований исполнительных устройств автоматики и вычислительной техники, проектирования и анализа систем управления объектами электромеханической природы. Лаборатория оснащена сетью автоматизированных рабочих мест (АРМ), представляю-щих собой двухуровневые гетерогенные системы управления электромеханическими объектами. Нижний уровень системы представляет собой микропроцессорную систему управления на основе микроконтроллера семейства MCS-51, являющегося промышленным стандартом.

Фото Система управления определяет состояние объекта, используя систему датчиков, и формирует управляющие воздействия, позволяющие реализовать заданное движение объекта. Верхний уровень системы представляет собой инструментальную ЭВМ, оснащенную специализированным инструментальным и методическим обеспечением. Фото Для лабораторных работ по курсу "Электромеханические системы", выполняемых студентами 3-го курса, разработана программная оболочка Labs51, позволяющая проводить исследования электромеханических элементов в автоматизированном режиме, задавая с инструментальной ЭВМ режимы работы системы и наблюдая на экране отклики на сформированные управляющие воздействия в виде статических и динамических характеристик объекта. Labs51 включает средства автоматизированного формирования электронного отчета по проделанной работе, что предоставляет возможность реализации безбумажной технологии выполнения лабораторных работ.

Фото Студенты старших курсов изучают АРМ как систему управления. Для этих целей разработана программная оболочка Shell51, позволяющая разрабатывать компоненты управляющего программного обеспечения для микроконтроллеров нижнего уровня, в том числе алгоритмические и нечеткие регуляторы. В связи с тем, что нечеткие регуляторы представляют значительный научно-практический интерес, для их более детального исследования в лаборатории разработан и применяется программный пакет Fuzzy51. Кроме того, верхний уровень АРМ позволяет проводить моделирование электромеханических систем с применением пакетов DS-88 и Model Vision, а также содержит комплекс виртуальных лабораторных работ в системе LabView, применяемых для дистанционного обучения студентов.

В лаборатории ведутся практические занятия по курсам "Электромеханика" и "Локальные системы управления", НИРС по курсу "Компьютерные системы управления", а также дипломное проектирование. Одним из новых направлений научных исследований, проводимых в лаборатории электромеханотроники, Фото является разработка и исследование механотронных устройств с синергетическим и нечетким управлением, а так же разработка мехатронных робототехнических имитаторов движения, программируемых по принципу обратной анимации и управляемых непосредственно от звуковой платы компьютера по технологии, названной нами - "sound movement".

Лаборатория расположена в помещении №323 9-го учебного корпуса.

Руководитель лаборатории: доцент Леонтьев А. Г.